项目名称：   交流伺服同步控制系统   项目编号：   HITJJ-******97

公告开始日期：   2024-12-04 12:20:50   公告截止日期：   2024-12-09 13:00:00

采购单位：******大学   

到货时间要求：   签约后90个工作日内

预算总价：   ￥499900.00

收货地址：   黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

采购商品：   交流永磁同步电机   采购数量：   5   计量单位：   台   所属分类：   无

预算单价：   ￥39000.00

技术参数及配置要求：   1. 电机功率：7.7kw;2. 工作电压：AC 380V3. 电机编码器：机械多圈绝对值编码器，单圈精度13位，多圈精度12位；4. 失电制动，抱闸转矩>60Nm;5. 额定转速：3000rpm；6. 55°C时额定转矩：大于24Nm，7. 峰值转矩：大于48Nm（低速）8. 过载特性：1倍过载运行时间不少于600秒，2倍过载运行时间步少于140秒，3倍哦过载运行时间不少于15秒；9. 接插件：电机和编码器采用中航光电XC系列航空插头和插座10. 工作温度：-40°C~55°C11. 储藏温度：-40°C~70°C12. 防护等级：IP6713. 绝缘等级：H级14. 振动条件：满足 GJB150.16A-200915. 冲击条件：满足GJB150.18A-200916. 盐雾条件：满足GJB150.11A-200917 淋雨条件：满足GJB150.8A-200918. 高低温条件：满足GJB150.3A-2009， GJB150.4A-200919. 产品售后服务：厂家售后1年质保，需要参与项目的调试与试验工作。

采购商品：   同步控制器   采购数量：   1   计量单位：   台   所属分类：   无

预算单价：   ￥79900.00

技术参数及配置要求：   1. 控制电源：DC24V；2. 应用场景：同步控制器控制四台伺服驱动器，驱动四台伺服电机完成工作平台快速同步垂直升降，实现位置同步，力矩均衡；工作平台重量约5000kg，要求12秒完成垂直上升6米，6秒完成垂直下降6米，末端定位精度为5mm。3. 上位计算机与同步控制器通过RS485进行通信，发送指令，读取电机运动参数和驱动器状态信息；6. 同步控制器通过RS422接口与伺服驱动器通信；7. 同步控制器完成位置闭环、速度闭环、四台电机运动协调算法，并向伺服电机驱动器发送控制命令；8. 保护：读取驱动器欠压、过压、功率模块过热、电机过热、电流超差、速度超差、超速、位置码异常、IGBT；9. 24V控制电源低于15V时，向上位计算机控制发送电源故障；10. 当电机驱动系统出现故障时，针对故障需要完成如下处理：（1）当任意一台电机/驱动器出现故障时，需要解除出现故障的电机抱闸，把设备故障信息发送到需方的控制器，并采用剩余的三台电机完成升降机构上升和下降；（2）当任意两台电机/驱动器出现故障时，需要解除出现故障的电机抱闸，把设备故障信息发送到需方的控制器，并采用剩余的二台电机完成升降机构下降；（3）当任意三台电机/驱动器出现故障时，需要解除出现故障的电机抱闸，把设备故障信息发送到需方的控制器，并采用剩余的一台电机完成升降机构下降；（4）当四台电机/驱动器出现故障时，需要通过制动器的循环或断续的解闸、抱闸的控制逻辑，完成下降；11. 同步控制器具有（1）同步控制器可实时获取四台电机的绝对位置；（2）同步控制器可实时获取四台电机的转速；（3）同步控制器可实时获取四台电机的电流（转矩）；（4）同步控制器支持位置闭环（此时速度和电流闭环在驱动器）和位置、速度闭环（此时仅电流闭环在驱动器）功能，以便在调试过程中摸清各控制方法的效果，寻求最优控制模式；（5）同步控制器支持基于综合速度（如定义的主速度，或和速度平均）负反馈的速度闭环控制，支持通过速度误差的前馈补偿功能提升速度同步效果；（6）同步控制器支持基于综合位置（如定义的主位置，或和位置平均）负反馈的位置闭环控制，支持通过位置误差的前馈补偿功能提升位置同步效果；12. 防护等级：IP20；13. 冷却方式：自然冷却；14. 高温：按照GJB150.3A-2009的要求进行高温试验；15. 低温：按照GJB150.4A-2009的要求进行低温试验。16. 售后服务要求：产品质保一年，设备厂家需要参与设备调试和试验工作，并根据试验情况对同步控制器的软件进行优化改进。

采购商品：   交流伺服电机驱动器   采购数量：   5   计量单位：   台   所属分类：   无

预算单价：   ￥45000.00

技术参数及配置要求：   1. 电源：AC380V2. 额定功率：7.5kw3. 再生电阻：内置 + 外置（由使用方配置）4. 通信方式：双 CAN 通讯、485 通讯、422 通讯、Ethercat 通讯5. 数字接口：8 路数字输入（包含使能、急停、可配置）、3 路数字输出（可配置）6. 模拟量接口：1 路模拟输入（±10VDC）、1 路模拟输出（±10VDC）7. 抱闸控制：可控制电机报闸8. 保护：过压、欠压、过流、过热、超温、过载、速度超差、电流超差、编码器异常、通讯故障等9. 应用场景：4台驱动器分别驱动4台伺服电机完成工作平台的快速升降，平台重量约5000kg，12秒完成垂直上升6米，6秒完成垂直下降6米，末端定位精度为5mm 10. 散热：强迫风冷11. 防护等级：IP2012. 工作温度：-40°C~55°C13. 存储温度：-50°C~70°C14. 高温：按照 GB/T 2423.2-2001 的标准进行高温试验15. 低温：按照 GB/T 2423.1-2001 的标准进行低温试验 16. 环境适应性：环境应力筛选按 GJB 1032 的标准进行17. 驱动器三防：印制板应涂覆三防漆18. 绝缘电阻：驱动器中除不能够承受试验电压的电路板外，检查试验点对保护接地端之间的绝缘电阻应不小于 50MΩ；在极限高温条件下绝缘电阻应不小于 10MΩ；恒定湿热试验时绝缘电阻应不小于 1MΩ。19. 振动条件：按照 GB/T 2423.10 的标准进行振动试验20. 冲击条件：按照 GB/T 2423.5 的标准进行21. 电磁兼容性：按照 GB/T 17626 的标准进行22. 恒温/交变湿热：按照 GB/T 2423.3 的标准进行；按照 GB/T 2423.4 的标准进行；23. 霉菌试验：承受 GJB 150.10A-2009 规定的霉菌试验条件24. 产品售后服务和要求：一年质保，要求设备厂家参加设备调试和试验工作，并配合使用方根据试验情况对驱动器参数进行修整。

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